機(jī)器人編程用什么軟件？市場(chǎng)上機(jī)器人占有率最高的四種機(jī)器人品牌分別是是ABB機(jī)器人、Fanuc機(jī)器人、安川機(jī)器人和庫卡機(jī)器人。這些品牌的機(jī)器人都有自己獨(dú)立開發(fā)的離線編程軟件。RobotStudio就是瑞士ABB公司配套的軟件，支持機(jī)器人的整個(gè)生命周期，使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)行，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序，是眾多國外離線軟件中目前唯一支持中文的，其強(qiáng)大建模和編程可以快速建立路徑，軟件中帶的仿真功能，可以在設(shè)備沒有到位的情況下幫用戶模擬好生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，制定出合理的生產(chǎn)節(jié)奏，節(jié)省成本，提高效率。 【 詳細(xì)>>】

FANUC公司創(chuàng)建于1956年的日本，中文名稱發(fā)那科（也有譯成法蘭克），是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)之一，自1974年，F(xiàn)ANUC首臺(tái)機(jī)器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的優(yōu)化與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。發(fā)那科的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)軟件RoboGuide也非常有名，F(xiàn)ANUC提供了基于PC的KAREL編程環(huán)境，也支持在線編程和手持編程器，全英文環(huán)境。 【 詳細(xì)>>】

KUKA歷史始于1898年的奧格斯堡，創(chuàng)始人為Johann Joseph Keller和Jakob Knappich。此后，KUKA一直致力于引領(lǐng)德國制造的創(chuàng)意和革新。如今，KUKA已成為全球領(lǐng)軍的智能自動(dòng)化解決方案的供應(yīng)商之一。KUKA.Sim是KUKA設(shè)備和機(jī)器人的模擬和離線編程軟件，KUKA.Sim Pro是KUKA機(jī)器人完全離線編程的解決方案，是專為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的高級(jí)仿真工具，旨在幫助用戶在實(shí)際操作前對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行虛擬設(shè)置、布局規(guī)劃和程序測(cè)試，包含豐富的機(jī)器人庫，方便用戶進(jìn)行仿真和編程工作，軟件為用戶提供一個(gè)高度逼真的虛擬環(huán)境，以進(jìn)行機(jī)器人編程、路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)和生產(chǎn)過程優(yōu)化。 【 詳細(xì)>>】

不知道機(jī)器人編程用什么軟件好？安川的MotoSim EG-VRC也非常有名，它是安川電機(jī)推出的一款前沿的機(jī)器人仿真工具，主要用于對(duì)安川機(jī)器人進(jìn)行離線編程和系統(tǒng)配置。內(nèi)部集成了安川機(jī)器人所有的工藝應(yīng)用，如弧焊焊接應(yīng)用、點(diǎn)焊焊接應(yīng)用、搬運(yùn)應(yīng)用、噴涂應(yīng)用等。通過該軟件，用戶可以在實(shí)際操作前預(yù)覽和測(cè)試機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、工作流程以及與外部設(shè)備的交互，從而提高機(jī)器人應(yīng)用的效率和準(zhǔn)確性，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。 【 詳細(xì)>>】

RobotMaster也是十大機(jī)器人編程軟件中必有的一款，該軟件來自加拿大，由上海傲卡自動(dòng)化公司代理，從MasterCAM演化而來，后面加入了機(jī)器人路徑仿真，其繼承了MastereoCAM強(qiáng)大的產(chǎn)品仿真能力，集成了機(jī)器人編程、仿真和代碼生成于一身，可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨(dú)家的優(yōu)化功能，運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)非常精確，支持外部軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))，并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。它是目前全球離線編程軟件中最頂尖的軟件之一，支持市場(chǎng)上絕大多數(shù)機(jī)器人品牌。 【 詳細(xì)>>】

ROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點(diǎn)在生產(chǎn)線仿真，支持多臺(tái)機(jī)器人仿真與非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真，擁有精確的節(jié)拍仿真能力，軟件支持離線點(diǎn)焊、支持多臺(tái)機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真，精確的節(jié)拍仿真。ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)前期階段。它可以與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成，能實(shí)現(xiàn)工具工裝、機(jī)器人和操作者的三維可視化，還可以制造單元、測(cè)試以及編程的仿真，但是離線功能較弱。 【 詳細(xì)>>】

以色列的機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotWorks與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的二次開發(fā)。使用時(shí)，需要先購買Solidworks。軟件擁有強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)庫：系統(tǒng)支持市場(chǎng)上主流的大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人，提供各大工業(yè)機(jī)器人各個(gè)型號(hào)的三維數(shù)模，可以完美仿真模擬：獨(dú)特的機(jī)器人加工仿真系統(tǒng)可對(duì)機(jī)器人手臂，工具與工件之間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)碰撞檢查，軸超限檢查，自動(dòng)刪除不合格路徑并調(diào)整，還可以自動(dòng)優(yōu)化路徑，減少空跑時(shí)間，并且系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實(shí)際需求自行定義添加設(shè)置自己獨(dú)特工藝，添加的任何指令都能輸出到機(jī)器人加工數(shù)據(jù)里面。 【 詳細(xì)>>】

Robomove來自意大利，同樣支持市面上大多數(shù)品牌的機(jī)器人，機(jī)器人加工軌跡由外部CAM導(dǎo)入。優(yōu)點(diǎn)：1.與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線，根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行定制。2.軟件操作自由，功能完善，支持多臺(tái)機(jī)器人仿真。缺點(diǎn)：需要操作者對(duì)機(jī)器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。 【 詳細(xì)>>】

國產(chǎn)機(jī)器人編程軟件中maigoo小編推薦Robot Art，它可以根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時(shí)集碰撞檢測(cè)、場(chǎng)景渲染、動(dòng)畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫。軟件廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。其支持很多種品牌工業(yè)機(jī)器人，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、史努比爾、KEBA系列、新時(shí)達(dá)、廣數(shù)等，但對(duì)外國小品牌機(jī)器人不支持，不過作為機(jī)器人離線編程表現(xiàn)優(yōu)秀，功能一點(diǎn)也不輸給國外軟件。 【 詳細(xì)>>】

DELMIA是一款強(qiáng)大的離線機(jī)器人編程軟件，是達(dá)索旗下的CAM軟件，它可以在創(chuàng)建生產(chǎn)系統(tǒng)之前，在3D協(xié)作環(huán)境中驗(yàn)證生產(chǎn)系統(tǒng)和機(jī)器人編程，提供了一種靈活而輕松的解決方案，可定義帶有工具和其他輔助設(shè)備的機(jī)器人工作單元、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和優(yōu)化，同時(shí)仿真整個(gè)制造環(huán)境和產(chǎn)品流程。DELMIA有6大模塊，模塊ROBOTICS是一個(gè)可伸縮的解決方案，涵蓋汽車領(lǐng)域的發(fā)動(dòng)機(jī)、總裝和白車身(Body-in-White)，航空領(lǐng)域的機(jī)身裝配、維修維護(hù)，以及一般制造業(yè)的制造工藝。 【 詳細(xì)>>】