1954年，進(jìn)入北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系學(xué)習(xí)。
1959年 - 1978年，任北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系助理教授。
1978年起，作為訪問學(xué)者前往美國，經(jīng)著名數(shù)學(xué)家陳省身介紹進(jìn)入紐約柯朗數(shù)學(xué)研究所進(jìn)修。隨后，又在英、法、德、意大利、瑞士、加拿大等國進(jìn)行研究訪問。
1978年 - 1982年，任北京大學(xué)數(shù)學(xué)系副教授。
1983年，任北京大學(xué)數(shù)學(xué)系教授。
1988年 - 1999年，任北京大學(xué)數(shù)學(xué)研究所所長。
1991年，當(dāng)選中國科學(xué)院學(xué)部委員（院士）。
1993年，任教育部屬北京大學(xué)數(shù)字與應(yīng)用數(shù)學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。
1994年，當(dāng)選第三世界科學(xué)院（現(xiàn)發(fā)展中國家科學(xué)院）院士。
1995年，任高校數(shù)學(xué)研究與人才培養(yǎng)中心主任。
2000年，任教育部科技季員會數(shù)理學(xué)部主任、中國科學(xué)院院數(shù)理學(xué)部常務(wù)委員。
1982年，項(xiàng)目《帶間斷非線性項(xiàng)的微分方程》榮獲“國家自然科學(xué)獎三等獎”。
1985年，榮獲“國家教委科技進(jìn)步獎一等獎”。
1986年，榮獲“陳省身數(shù)學(xué)獎”。
1987年，項(xiàng)目《臨界點(diǎn)理論及其應(yīng)用》榮獲“國家自然科學(xué)獎二等獎”。
1993年，榮獲“第三世界科學(xué)院數(shù)學(xué)獎”。
1995年，榮獲“何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎”。
2009年，榮獲“華羅庚數(shù)學(xué)獎”。
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