1983年07月 - 1987年09月，在河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)習(xí)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。
1987年09月 - 1990年02月，在天津大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)習(xí)，獲工學(xué)碩士學(xué)位。
1991年03月 - 1994年01月，在天津大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)習(xí)，獲工學(xué)博士學(xué)位。
1990年02月起，在天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系任職，歷任助教、講師、副教授、教授（1998年11月）、博士生導(dǎo)師、機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)等職務(wù)。
2001年09月 - 2001年12月，在法國(guó)巴黎機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者。
2008年08月 - 2008年09月，在英國(guó)倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院擔(dān)任訪問(wèn)科學(xué)家。
2010年01月 - 2010年08月，在美國(guó)密西根大學(xué)工學(xué)院擔(dān)任訪問(wèn)學(xué)者。
2013年，入選國(guó)家百千萬(wàn)人才工程人才。
2014年，入選天津市高層次創(chuàng)新型科技領(lǐng)軍人才。
2017年04月，任天津大學(xué)副校長(zhǎng)，后任研究生院院長(zhǎng)。
2017年06月，任天津大學(xué)黨委常委、副校長(zhǎng)。
2018年09月，正式擔(dān)任天津大學(xué)副校長(zhǎng)。
2021年11月，當(dāng)選中國(guó)工程院院士。
2022年06月 - 2025年10月，任重慶大學(xué)校長(zhǎng)、黨委副書(shū)記。
2025年10月，任重慶大學(xué)黨委書(shū)記。
2001年，榮獲“天津市優(yōu)秀教師”稱號(hào)。
2002年，榮獲“天津市勞動(dòng)模范”稱號(hào)。
2004年，榮獲“全國(guó)師德先進(jìn)個(gè)人”稱號(hào)。
2007年，榮獲第十一屆中國(guó)青年“五四”獎(jiǎng)?wù)隆?/p>
2006年，榮獲“天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”。
2008年，榮獲“天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。
2012年，榮獲“中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。
2013年，項(xiàng)目《腔鏡微創(chuàng)器械設(shè)計(jì)技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“天津市技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。
2013年，項(xiàng)目《螺旋錐齒輪數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備》榮獲“國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”。
2015年，項(xiàng)目《水下滑翔機(jī)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“天津市技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。
2016年，項(xiàng)目《混合驅(qū)動(dòng)水下航行器關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”。
2018年，項(xiàng)目《微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“天津市技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)”。
2020年，項(xiàng)目《腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人與器械關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》榮獲“國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”。
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