1998年，入伍到原濟(jì)南軍區(qū)雄鷹特種大隊服役。
2007年，創(chuàng)建山東七兵堂國際安保集團(tuán)有限公司。
2018年6月，帶領(lǐng)2500名退役軍人七兵堂圓滿完成青島上合峰會安保執(zhí)勤任務(wù)。
2018年7月，受邀出席由山東省委、省政府召開退役軍人代表座談會。
2018年，在省委省政府的關(guān)懷支持下創(chuàng)辦了山東七兵堂職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院獲得辦學(xué)許可，面向退役軍人開展職業(yè)技能培訓(xùn)。
2019年，創(chuàng)辦了山東七兵堂聯(lián)合創(chuàng)業(yè)大學(xué)，為退役軍人的創(chuàng)業(yè)提供免費培訓(xùn)，助力退役軍人創(chuàng)業(yè)成功。
2019年1月，成立“謝清森政協(xié)委員工作室”，并被山東省政協(xié)評選為“杰出委員工作室“，首屆人民政協(xié)“優(yōu)秀委員工作室（站）”。
2019年7月，參加在北京召開的全國退役軍人工作會議。
2019年7月，出席在濟(jì)南舉行的“全國模范退役軍人、全國退役軍人工作模范單位及個人”山東頒獎會議，并在會議上作了發(fā)言。
2020年4月，參加在濟(jì)南舉行的全省“綻放奮斗青春·堅定制度自信”五四主題的視頻連線活動，并作為代表作了發(fā)言。
2021年7月，受邀參加在北京天安門廣場隆重舉行的慶祝中國共產(chǎn)黨成立100周年大會。
2023年8月1日，建軍節(jié)當(dāng)天，百萬退役軍人就業(yè)創(chuàng)業(yè)計劃，由謝清森在“學(xué)習(xí)強(qiáng)國”首頁《力量—軍魂永駐》進(jìn)行隆重發(fā)布。
2025年11月1日，CCTV-7《老兵你好》欄目播出專題視頻《謝清森：退役特種兵的逆行與守望》。
2015年4月，榮獲第三屆天橋青年形象大使。
2016年10月，榮獲全國先進(jìn)保安員稱號。
2018年，獲評山東省退役士兵就業(yè)創(chuàng)業(yè)標(biāo)兵第一名。
2019年7月26日，被表彰為全國模范退役軍人。
2019年，獲評第十屆中國青年創(chuàng)業(yè)獎·促進(jìn)就業(yè)特別獎候選人。
2019年，獲評首批山東省退役軍人就業(yè)創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師。
2019年，被授予2019年度天橋區(qū)優(yōu)秀人大代表榮譽(yù)稱號。
2019年10月22日，被授予中國青年創(chuàng)業(yè)獎·促進(jìn)就業(yè)特別獎。
2020年4月28日，獲共青團(tuán)中央、全國青聯(lián)授予第24屆中國青年五四獎?wù)隆?/p>
2020年07月，榮獲“影響濟(jì)南”年度經(jīng)濟(jì)人物——創(chuàng)業(yè)人物獎。
2020年12月，榮獲濟(jì)南市青聯(lián)杰出成就獎。
2021年01月，榮獲2019-2020年度濟(jì)南市優(yōu)秀政協(xié)委員稱號。
此外，還曾獲得軍旗下走來的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)人物、優(yōu)秀中國兵商企業(yè)家、山東省十大風(fēng)云人物、濟(jì)南市‘五一’勞動獎?wù)隆?jì)南愛心形象大使、濟(jì)南市優(yōu)秀民營企業(yè)家、濟(jì)南市勞動模范等榮譽(yù)稱號。
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