曾就讀于北京大學(xué)，后被公派往日本留學(xué)，曾在日本某著名證券公司工作，回國后擔(dān)任中國證監(jiān)會期貨部主任。

1993年起，任中國證券監(jiān)督管理委員會期貨監(jiān)管部副主任、主任。

1999年任，國泰君安證券有限公司總經(jīng)理、黨委副書記、副董事長。

2002年任，中國證券監(jiān)督管理委員會發(fā)行監(jiān)管部主任。

2004年7月，任中國證券監(jiān)督管理委員會黨委委員、主席助理兼發(fā)行監(jiān)管部主任。

2008年2月，被國務(wù)院任命為中國證券監(jiān)督管理委員會副主席。

2015年11月13日，涉嫌嚴(yán)重違紀(jì)，接受組織調(diào)查。

2017年7月20日，嚴(yán)重違紀(jì)被開除黨籍、開除公職。 

2017年8月31日，以涉嫌受賄罪立案偵查并采取強制措施。

2018年9月28日，對被告人姚剛以受賄罪決定執(zhí)行有期徒刑十八年，并處罰金人民幣一千一百萬元。