1980年 - 1984年，在西安交通大學(xué)信息與控制工程系無線電技術(shù)專業(yè)學(xué)習(xí)。
1983年，加入中國共產(chǎn)黨。
1984年 - 1985年，在上海外國語學(xué)院出國集訓(xùn)部，參加英語培訓(xùn)。
1985年 - 1989年，在英國帝國理工學(xué)院電子電氣工程系學(xué)習(xí)，先后攻讀通信工程專業(yè)碩士研究生、圖像處理專業(yè)博士研究生。
1989年 - 1997年，在英國雷丁大學(xué)計算機科學(xué)系工作，先后擔(dān)任博士后、研究員、高級研究員、講師。
1994年，通過公開競聘獲得英國雷丁大學(xué)終身教職，還被差額選舉為英國第七屆機器視覺和模式識別學(xué)會10位執(zhí)行理事之一，成為該會有史以來第一位非英國籍理事。
1996年，入選中國科學(xué)院百人計劃。
1997年 - 2000年，擔(dān)任中國科學(xué)院自動化研究所研究員、模式識別國家重點實驗室主任、所長助理。
2000年 - 2007年，擔(dān)任中國科學(xué)院自動化研究所所長。
2007年 - 2012年，擔(dān)任中國科學(xué)院副秘書長。
2012年 - 2015年，擔(dān)任中國科學(xué)院副秘書長、國際合作局局長。
2015年 - 2016年，擔(dān)任中國科學(xué)院副院長、黨組成員。
2016年 - 2022年10月19日，擔(dān)任中央人民政府駐香港特別行政區(qū)聯(lián)絡(luò)辦公室副主任。
2022年09月起，擔(dān)任南京大學(xué)黨委書記。
2001年，榮獲中國青年“五四”獎?wù)隆?/p>
2013年11月，當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
2014年，當(dāng)選為英國皇家工程院外籍院士、發(fā)展中國家科學(xué)院（TWAS）院士。
2016年，當(dāng)選為巴西科學(xué)院通訊院士。
2022年08月，榮獲國際模式識別領(lǐng)域最高獎——傅京孫獎。
2004年，科研項目《動態(tài)序列圖像理解》榮獲“北京市科技進(jìn)步一等獎”。
2004年，科研項目《視覺計算理論與算法研究》榮獲“國家自然科學(xué)二等獎”。
2004年，科研項目《數(shù)字水印技術(shù)及其在版權(quán)保護(hù)和多媒體安全中的應(yīng)用》榮獲“北京市科技進(jìn)步三等獎”。
2005年，科研項目《虹膜圖像獲取與識別技術(shù)》榮獲“國家技術(shù)發(fā)明二等獎”。
2008年，科研項目《實時智能視頻監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)及應(yīng)用》榮獲“北京市科技進(jìn)步三等獎”。
2011年，科研項目《面向安全監(jiān)控的視頻內(nèi)容理解技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“國家科技進(jìn)步獎二等獎”。
