一、高速攝像機(jī)能達(dá)到每秒多少幀數(shù)?
高速攝像機(jī)與普通攝像機(jī)的本質(zhì)區(qū)別在于時間維度的采樣密度。普通攝像機(jī)以每秒25至30幀記錄畫面,高速攝像機(jī)則從每秒上千幀起步:民用和入門工業(yè)級通常在120至5000幀之間,科研和專業(yè)工業(yè)級可達(dá)數(shù)萬至數(shù)十萬幀,而基于壓縮超高速攝影術(shù)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備已能突破每秒一千億幀,不過這屬于前沿實(shí)驗(yàn)室級別,尚未商用。
需要特別注意的是,廠商宣傳的最高幀率往往是在大幅降低分辨率的前提下實(shí)現(xiàn)的。例如一臺設(shè)備標(biāo)注最高幀率20萬幀每秒,可能是在128×128的極小畫幅下取得的,恢復(fù)至1024×1024全分辨率時實(shí)際幀率可能僅為一萬幀每秒左右。脫離分辨率談幀率實(shí)際意義不大。
二、高速攝像機(jī)的分辨率和什么有關(guān)?
傳感器像元尺寸:分辨率首先取決于傳感器上物理像素的數(shù)量,但像素數(shù)量不等于實(shí)際成像質(zhì)量。更關(guān)鍵的指標(biāo)是像元尺寸,即單個感光單元的大小。高速攝像機(jī)的像元尺寸通常在10至30微米之間,遠(yuǎn)大于普通攝像頭上不足2微米的像元。像元越大,單個像素接收光子的面積越大,弱光條件下信噪比更高,畫面噪點(diǎn)更少。部分高端機(jī)型采用背照式CMOS工藝,像元尺寸可達(dá)20微米,在極短曝光下仍能完成清晰成像。

快門類型:快門方式同樣影響有效分辨率。卷簾快門逐行曝光,在拍攝高速運(yùn)動物體時會導(dǎo)致圖像傾斜和果凍效應(yīng)等畸變,嚴(yán)重?fù)p害畫面質(zhì)量。高速攝像機(jī)普遍采用全局快門,所有像素同時曝光,從原理上消除了運(yùn)動畸變,確保每一幀真實(shí)還原物體的幾何形態(tài)。
數(shù)據(jù)讀出帶寬:分辨率上限受傳感器像素時鐘頻率和讀出帶寬的制約。高分辨率意味著單幀包含更多像素,傳感器需要更長的讀出時間完成數(shù)據(jù)輸出。在有限帶寬內(nèi),分辨率越高則幀率越低,系統(tǒng)必須在二者之間做出取舍。
存儲寫入速率:高速拍攝瞬間數(shù)據(jù)量極大。以百萬像素分辨率、10萬幀每秒為例,傳感器數(shù)據(jù)帶寬可達(dá)100吉比特每秒,需內(nèi)置512吉字節(jié)量級的高速內(nèi)存臨時緩存,拍攝后再導(dǎo)出。若存儲寫入速度跟不上數(shù)據(jù)產(chǎn)出速率,系統(tǒng)只能壓縮分辨率或縮短錄制時長來應(yīng)對。
鏡頭解析力:機(jī)身分辨率再高,若鏡頭解析力跟不上,實(shí)際成像效果仍會打折扣。鏡頭本身存在光學(xué)傳遞極限,若極限分辨率低于傳感器像元密度,就會成為系統(tǒng)瓶頸。廣角鏡頭的邊緣畸變也需關(guān)注,校正畸變通常會裁切畫面邊緣,導(dǎo)致有效分辨率進(jìn)一步降低。
模數(shù)轉(zhuǎn)換精度:光信號經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換為電信號后,需由模數(shù)轉(zhuǎn)換器量化為數(shù)字信號。主流設(shè)備轉(zhuǎn)換精度為12bit,部分高端機(jī)型可達(dá)14bit。精度越高,灰度過渡和色彩層次越豐富,為后續(xù)定量分析提供更準(zhǔn)確的圖像基礎(chǔ)。若精度不足,即使傳感器像素數(shù)量較高,輸出圖像在細(xì)節(jié)層次上也會受到折損。
與幀率的制衡關(guān)系:分辨率與幀率無法同時追求最高,提高一方往往需要降低另一方。例如某型號在1024×1024分辨率下幀率為4000幀每秒,分辨率降至640×480時幀率可升至13000幀每秒,降至128×128時可突破256000幀每秒。選型時應(yīng)結(jié)合具體場景找到最優(yōu)平衡點(diǎn),而非脫離幀率孤立追求高分辨率。