一、按結(jié)構(gòu)分類(lèi)

有刷直流電機(jī)：結(jié)構(gòu)上，主要由定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器等部分組成。工作原理是依靠電刷和換向器配合，在轉(zhuǎn)子繞組中形成周期性變化的電流，使轉(zhuǎn)子在定子磁場(chǎng)作用下持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、成本較低，在一些對(duì)精度要求不高、功率較小的設(shè)備，如玩具、小型風(fēng)扇等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。但電刷與換向器之間存在摩擦，會(huì)產(chǎn)生磨損和火花，需要定期維護(hù)，且運(yùn)行效率相對(duì)較低。

無(wú)刷直流電機(jī)：由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，電動(dòng)機(jī)主體沒(méi)有電刷和換向器，采用電子換向器來(lái)控制電流方向。它利用霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，通過(guò)控制器適時(shí)改變定子繞組的通電順序，使轉(zhuǎn)子能夠按照預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷直流電機(jī)具有高效節(jié)能、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，常用于對(duì)性能要求較高的場(chǎng)合，如新能源汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、精密儀器等，但控制電路相對(duì)復(fù)雜，成本也較高。

二、按勵(lì)磁方式分類(lèi)

他勵(lì)直流電機(jī)：其勵(lì)磁繞組與電樞繞組相互獨(dú)立，分別由不同的直流電源供電。這種電機(jī)的勵(lì)磁電流不受電樞電流影響，通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電源的電壓或電流，可以方便地控制電機(jī)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的精確調(diào)節(jié)。他勵(lì)直流電機(jī)常用于需要精確調(diào)速的場(chǎng)合，如機(jī)床、電梯等。

并勵(lì)直流電機(jī)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用一個(gè)直流電源。由于并勵(lì)繞組的電阻較大，通過(guò)的電流較小，其產(chǎn)生的磁場(chǎng)相對(duì)穩(wěn)定。在負(fù)載變化時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化較小，具有較好的穩(wěn)定性。并勵(lì)直流電機(jī)適用于負(fù)載變化較大，但對(duì)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求較高的設(shè)備，如紡織機(jī)械、印染設(shè)備等。

串勵(lì)直流電機(jī)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，通過(guò)的電流相同。這種電機(jī)的特點(diǎn)是在啟動(dòng)和低速時(shí)能夠產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)矩逐漸減小。串勵(lì)直流電機(jī)常用于需要較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，如電動(dòng)車(chē)輛、起重機(jī)等。但在空載或輕載時(shí)，轉(zhuǎn)速可能會(huì)過(guò)高，存在飛車(chē)的危險(xiǎn)，因此一般不允許串勵(lì)直流電機(jī)在空載或輕載下運(yùn)行。

復(fù)勵(lì)直流電機(jī)：同時(shí)具有并勵(lì)和串勵(lì)兩種勵(lì)磁繞組。根據(jù)并勵(lì)和串勵(lì)繞組的連接方式不同，可分為積復(fù)勵(lì)和差復(fù)勵(lì)。積復(fù)勵(lì)電機(jī)中，并勵(lì)和串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相同，電機(jī)的性能介于并勵(lì)和串勵(lì)電機(jī)之間，既有較好的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又能在一定程度上保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性；差復(fù)勵(lì)電機(jī)中，并勵(lì)和串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向相反，其性能較為特殊，應(yīng)用相對(duì)較少。復(fù)勵(lì)直流電機(jī)適用于一些對(duì)電機(jī)性能要求較為復(fù)雜的場(chǎng)合，如船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)等。