一、植保無人機(jī)能飛多高

根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》，植保無人機(jī)，是指“設(shè)計性能同時滿足飛行真高不超過30米、最大飛行速度不超過50千米/小時、最大飛行半徑不超過2000米、最大起飛重量不超過150千克，專門用于農(nóng)林牧植保作業(yè)的遙控駕駛航空器?！?/p>

目前農(nóng)業(yè)植保機(jī)最大飛行高度默認(rèn)限制為30米，雷達(dá)定高功能生效情況下，隨地形最高可達(dá)80米。但各國家/地區(qū)的限飛高度有所不同，請聯(lián)系當(dāng)?shù)氐暮娇展芾聿块T了解實際限高，飛行時需嚴(yán)格遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

二、無人機(jī)植保作業(yè)飛行要求

1、極低空飛行

植保作業(yè)最佳高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對于苗期小麥等低矮作物，無人機(jī)應(yīng)在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應(yīng)在分米級。

2、高精度直線飛行

植保作業(yè)必須保持直線飛行，以保證不產(chǎn)生漏噴、重噴現(xiàn)象。飛行水平精度應(yīng)在分米級。

3、慢速勻速飛行

無人機(jī)植保的霧化效果很好，藥效與無人機(jī)的速度密切相關(guān)。一般應(yīng)該保持在4～6米/秒的勻速飛行。

4、超目視飛行

植保無人機(jī)目視飛行最遠(yuǎn)只能達(dá)到200米，對于寬幅大于500米的大田，將難以選擇起降加藥點，大田中間無法作業(yè)。從植保作業(yè)效率上講，無人機(jī)一個起落最好飛行一個往返，回到起點加藥。植保作業(yè)必須具備超目視飛行能力，超目視飛行距離應(yīng)是無人機(jī)總作業(yè)距離的二分之一。

5、避目障飛行

對于高桿作物、果木、樹木等植保作業(yè)，目視飛行作業(yè)的視線受到阻礙，必須要有避目障操控飛行的有效手段。

6、定點垂直起降

大田地形復(fù)雜，加藥點難以選擇，無人機(jī)往往在狹窄空間起降，沒有跑道起降條件，必須具有定點垂直起降操控能力。

三、實現(xiàn)植保作業(yè)飛行的保障

1、飛行技能過硬的操控手

植保作業(yè)對飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內(nèi)，在不借助導(dǎo)航設(shè)備的情況下，飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行，狹窄空間定點起降，這是飛手的基本功，也是植保作業(yè)的最基本保障。

2、GPS導(dǎo)航

采用GPS導(dǎo)航進(jìn)行自主飛行，操控手人工干預(yù)，是保障植保作業(yè)的方式之一。但對導(dǎo)航的精度要求較高，尤其是要求鎖高達(dá)到分米量級，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS設(shè)備。另外，在目視飛行距離外，人工干預(yù)起不到多少作用，完全要靠自主導(dǎo)航飛行，對導(dǎo)航設(shè)備的可靠性能要求非常高，隨之也會帶來成本的升高。

3、FPV飛行

采用GPS導(dǎo)航進(jìn)行自主飛行，操控手進(jìn)行FPV飛行人工干預(yù)，應(yīng)該是一種較好的保障植保作業(yè)的方法。相對其它無人機(jī)作業(yè)飛行，植保作業(yè)距離短、速度慢、飛行簡單，這對FPV飛行的操作以及設(shè)備都沒有太大的難度。采用FPV飛行，操控手可“身臨其境”，克服目視的限制，隨時干預(yù)導(dǎo)航自主飛行的偏差，保障超目視和避目障飛行作業(yè)。

4、垂直起降飛行

由于沒有起降跑道條件，一般植保作業(yè)采用無人直升機(jī)和多旋翼無人機(jī)實施。