一、視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用是什么

對(duì)智能汽車而言，視覺(jué)傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導(dǎo)信息，就像人眼視覺(jué)的機(jī)制一樣。通過(guò)視覺(jué)傳感器，汽車就可以知道外界環(huán)境，并獲取信息，從而汽車控制系統(tǒng)可以發(fā)布指令，對(duì)汽車做出調(diào)控。視覺(jué)傳感器在智能汽車上的應(yīng)用，主要有以下六類。

1、車道偏離警告

車道偏離警告系統(tǒng)是一種輔助駕駛員通過(guò)警告來(lái)減少因?yàn)檐嚨榔x引起的交通事故的系統(tǒng)，系統(tǒng)構(gòu)成主要包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等部件。在汽車將要偏離當(dāng)前車道線時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)方向盤震動(dòng)以及顯示屏的警告燈閃爍通知駕駛員注意行駛安全性；當(dāng)要進(jìn)行超車時(shí)，可以打開轉(zhuǎn)向燈，這時(shí)車道偏離警告不工作。

2、汽車防碰撞預(yù)警

汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要用于協(xié)助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無(wú)意識(shí)偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是基于智能視頻分析處理技術(shù)，通過(guò)動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其預(yù)警功能。

3、交通標(biāo)志識(shí)別

車輛安全系統(tǒng)的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)特征識(shí)別算法，利用前置攝像頭組合模式識(shí)別道路上的交通標(biāo)志，提示警告或自動(dòng)調(diào)整車輛運(yùn)行狀態(tài)，從而提高車輛的安全性和合規(guī)性，提醒駕駛員注意前方的交通標(biāo)志。

4、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)又稱并線輔助系統(tǒng)，主要功能是掃除后視鏡盲區(qū)并通過(guò)側(cè)方攝像頭或雷達(dá)將車左右后視鏡盲區(qū)內(nèi)的影像顯示在車內(nèi)。由于車輛后視鏡中有一個(gè)視覺(jué)盲區(qū)，因此在換道前無(wú)法看到盲區(qū)中的車輛。如果盲區(qū)內(nèi)有超車車輛，則會(huì)發(fā)生車道碰撞，在大雨、霧天、夜間光線暗淡的情況下，更難看到后面的車輛，換道更危險(xiǎn)。

5、駕駛員注意力監(jiān)控

駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)（也稱為疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或注意力輔助系統(tǒng)，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特性的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)。通過(guò)不斷檢測(cè)駕駛員的駕駛習(xí)慣，可以感覺(jué)到駕駛員在疲勞駕駛后及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員應(yīng)適當(dāng)在安全島停車休息。

6、停車輔助

停車輔助系統(tǒng)是用于停車或倒車的安全輔助裝置，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種類型的汽車倒車輔助。停車輔助系統(tǒng)包括多個(gè)安裝在汽車周圍的攝像頭、圖像采集組件、視頻合成/處理組件、數(shù)字圖像處理組件和車輛顯示器。這些裝置可以同時(shí)采集車輛周圍的圖像，對(duì)圖像處理單元進(jìn)行變形恢復(fù)→視圖轉(zhuǎn)換→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成車輛360°全景仰視圖。

二、視覺(jué)傳感器在制藥包裝行業(yè)中的應(yīng)用

1、通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)藥物或瓶子的缺乏

由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴(yán)格監(jiān)管，對(duì)藥品包裝的質(zhì)量要求越來(lái)越高。當(dāng)藥物顆粒裝入泡罩時(shí)，制造商必須確保泡罩中的所有藥物顆粒是完整的；也就是說(shuō)，藥品出廠時(shí)，常見(jiàn)的瓶裝藥品都是用較大的包裝，生產(chǎn)企業(yè)必須保證每個(gè)包裝不缺瓶，以免影響藥品生產(chǎn)企業(yè)的聲譽(yù)。

解決方法：利用機(jī)器視覺(jué)的技巧，可以快速準(zhǔn)確的檢測(cè)出物體是否完好無(wú)損。通過(guò)設(shè)置視覺(jué)傳感器，可以獲取被包裝物體的圖片信息，然后將每個(gè)藥?；蛩幤颗c預(yù)設(shè)的面積參數(shù)進(jìn)行檢查對(duì)比。這樣，損壞的藥物顆粒或丟失的瓶包裝將被正確和正常地檢測(cè)和通過(guò)。

2、機(jī)器視覺(jué)瓶口破損檢測(cè)

裝瓶后檢查瓶口是否破損，這關(guān)系到藥水是否會(huì)混入玻璃碎片。

解決方法：藥液罐裝過(guò)程中安裝視覺(jué)傳感器后，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測(cè)試之前，視覺(jué)傳感器記錄通常的瓶口特征。當(dāng)罐裝藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭時(shí)，傳感器會(huì)捕捉到當(dāng)前的瓶口特征，并與原來(lái)的瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致。如果沒(méi)有，傳感器將發(fā)出光信號(hào)拒絕瓶子。用戶可以通過(guò)可視化軟件根據(jù)瓶口特征設(shè)置相似度，假設(shè)設(shè)置為90%。也就是說(shuō)，當(dāng)檢測(cè)到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達(dá)到90%以上時(shí)，傳感器就會(huì)識(shí)別出這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過(guò)這個(gè)測(cè)試后，所有瓶口破損的瓶子都可以被移除。