一、機載激光雷達系統的主要部分有哪些

機載激光雷達系統是基于機載平臺的激光雷達系統，其基本組成部分包括適用于機載環(huán)境的激光掃描儀、POS系統、航空數碼相機等傳感器。

通過飛行作業(yè)，機載激光雷達系統可高效、高精度地獲取測量覆蓋區(qū)域的三維點云數據。

二、機載激光雷達技術的特點與優(yōu)勢是什么

機載激光雷達技術作為一種新興的測繪探測技術，和其他測繪探測技術手段相比，具有一定優(yōu)勢。

1、機載激光雷達技術是一種主動式測繪地表空間信息的技術手段。

測繪探測技術手段總體來說可以分為兩大類：主動式和被動式。被動式測繪探測技術獲取的信息來自于目標反射的電磁波信息(如太陽光)或者目標自身輻射的電磁波信息，此類型的測量技術手段受天氣、光照等自然條件的影響和制約。機載激光雷達技術屬于主動式探測手段，通過主動發(fā)射激光脈沖，獲取探測目標反射回來的信號并處理得到地表目標的空間信息。因此，機載激光雷達技術有不受天氣、光照等條件制約的優(yōu)勢。例如在汶川地震中，機載激光雷達技術就在惡劣復雜的環(huán)境中獲取了高精度的地面空間信息。

2、機載激光雷達技術獲取空間信息的速度快，效率高，作業(yè)安全。

機載激光雷達技術通過飛行器的飛行和激光脈沖的掃描完成探測工作，能在短時間內獲取大區(qū)域、大范圍的地表空間信息，工作效率較高。和傳統的人工測量的技術手段相比，極大地減少了工作量，縮短了外業(yè)測量的時間，提高了探測工作的效率。利用無人機等飛行器進行探測，可以對很多較為危險的區(qū)域進行探測，使得作業(yè)的安全性得以保障。這些優(yōu)勢在電力巡線中有很好的應用。

3、機載激光雷達發(fā)射的激光脈沖對于植被具有一定的穿透作用。

在對森林等區(qū)域進行探測時，存在著樹木等植被的枝葉遮擋的情況，這對探測的結果會有較大的影響。機載激光雷達技術發(fā)射的激光脈沖信號對植被具有一定的穿透能力，可以很大程度上減少植被枝葉遮擋等造成的信息損失，獲取森林地區(qū)的真實地形數據。

4、機載激光雷達技術獲取的數據精度較高。

探測技術獲取的數據的精度，是評價該技術的重要方面和指標。機載激光雷達技術能快速獲取大范圍區(qū)域的地面目標的空間坐標，獲取的坐標具有較高的精度，保證了數據的可用性。在1km的飛行高度下，機載激光雷達所獲取的點云數據的高程精度可以達到15~20cm，平面精度可以達到30~100cm。

5、機載激光雷達技術提供的信息較為豐富。

機載激光雷達技術不僅能夠解算地面目標的三維空間坐標，同時可以記錄地面目標的強度信息，部分Lidar系統還能夠記錄回波次數信息。豐富的信息為激光雷達數據的使用提供了更多的可能性。強度信息和地面目標的反射率密切相關，不同物體具有不同的反射特性，將強度信息和三維坐標信息結合使用，可以用于對探測目標進行識別和分類?；夭ù螖敌畔⑼瑯右部梢宰鳛橐环N輔助信息來使用。