一、機(jī)械式激光雷達(dá)原理是什么

機(jī)械式激光雷達(dá)由光電二極管、MEMS發(fā)射鏡、激光發(fā)射器和接收器等組成。所謂“機(jī)械式”是指可以360°旋轉(zhuǎn)并控制發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。那么機(jī)械式激光雷達(dá)原理是什么呢？

機(jī)械式激光雷達(dá)原理：通過(guò)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械鏡面測(cè)量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差，從而確定目標(biāo)的方位和距離。由于激光雷達(dá)主動(dòng)發(fā)射激光，因此受環(huán)境光變化的影響小，測(cè)距精確。

二、機(jī)械式激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

1、機(jī)械式激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)

（1）掃描速度快，掃描速度只決于發(fā)射模塊的電子學(xué)響應(yīng)速度，不受材料的特性影響，可以實(shí)現(xiàn)比光學(xué)相控陣更高的掃描頻率。

（2）接收視場(chǎng)小，這種掃描技術(shù)是一種發(fā)射和接收同步掃描技術(shù)，接收視場(chǎng)小，抗光干擾能力強(qiáng)，信噪比高。

（2）可承受高的激光功率，這種掃描技術(shù)完全是在自由空間中進(jìn)行，可以采用高峰值功率的激光脈沖進(jìn)行高信噪比的探測(cè)。

2、機(jī)械式激光雷達(dá)的缺點(diǎn)

但是機(jī)械式激光雷達(dá)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)部件較多，除了價(jià)格高居不下以外，還存在較多不足之處。特別是用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，存在如下缺點(diǎn)：

（1）結(jié)構(gòu)笨重，馬達(dá)和多面體棱鏡的重量和體積較大，容易造成機(jī)械磨損，不利于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)使用。可靠性隨著時(shí)間逐漸降低，對(duì)于以“安全性”為首位的自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)講，這是無(wú)法接受的致命缺陷。

（2）光通過(guò)每一個(gè)多棱鏡的表面時(shí)，都會(huì)經(jīng)歷一段較短的不能接受光信號(hào)的時(shí)間，降低反射信號(hào)接收比，使得信號(hào)接收比大幅降低。

（3）裝調(diào)工作量大，需要將發(fā)射和接收模塊進(jìn)行精密光學(xué)對(duì)準(zhǔn)裝配，工作繁復(fù)，工作量大，大批量生產(chǎn)難度大。