一、高級駕駛輔助系統(tǒng)組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統(tǒng)，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統(tǒng)，是增加汽車駕駛的舒適性和安全性的車載系統(tǒng)，adas系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)一般分為三部分：

1、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通過GPS接收機接收GPS衛(wèi)星信號，求出該車的經(jīng)緯度坐標、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況，判斷危險發(fā)生并根據(jù)危險做出判斷操作的過程。在行駛過程中，出現(xiàn)不同的危險狀況，駕駛輔助系統(tǒng)都能夠根據(jù)從GPS和CCD相機得到的信息，針對不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。

2、通信模塊

通信模塊可以發(fā)送檢測到的相關(guān)信息，并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息，由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成，無需其他有線和無線網(wǎng)絡(luò)支持，搭載有高級駕駛輔助系統(tǒng)的汽車都是移動網(wǎng)絡(luò)中的移動節(jié)點，而且可以自由地加入或離開網(wǎng)絡(luò)，所有移動節(jié)點分布式運行，具有路由功能，利用一定的協(xié)議，使得移動節(jié)點自身可以發(fā)現(xiàn)和維護其他節(jié)點的路由。

3、控制模塊

控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發(fā)生。通過通信模塊傳遞過來的車輛信息進入車內(nèi)整車控制器時，會對所得到的數(shù)據(jù)進行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時，則做出主動預(yù)防措施。

二、adas系統(tǒng)的工作原理

adas系統(tǒng)的原理很簡單，通過安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險或主動采取措施預(yù)防危險。

三、adas系統(tǒng)的工作過程

一般adas系統(tǒng)的工作過程也分為三步：

1、信息采集

不同的系統(tǒng)需要使用不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形，并將不斷變化的機械運動變成電子參數(shù)（電壓、電阻及電流）。

2、信息分析與指令下達

電子控制單元（ECU）會在針對傳感器所收集到的信息進行分析處理，然后再向控制的執(zhí)行裝置下達動作指令。

3、執(zhí)行動作

包含油門、剎車、燈光、聲響等系統(tǒng)都是屬于執(zhí)行器的范疇內(nèi)，會依據(jù)ECU輸出的訊號，來執(zhí)行各種反應(yīng)動作，讓汽車安全行駛于道路上。