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智能駕駛adas技術(shù)的局限在哪 智能輔助駕駛技術(shù)有哪些技術(shù)難點

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摘要:智能駕駛adas技術(shù)可以實現(xiàn)駕駛自動化,不過目前的技術(shù)存在一定的局限性,主要是由于感知端的識別精度及算法對場景處理的有限性,導(dǎo)致一些場景無法處理。這種局限性隨著智能輔助駕駛技術(shù)的突破可以解決,不過技術(shù)發(fā)展仍然存在復(fù)雜交通場景的“周密感知”、理解“預(yù)行為”、“意外遭遇”的應(yīng)對、人-車自然交互和網(wǎng)絡(luò)安全五大難點。下面一起來了解一下智能輔助駕駛技術(shù)有哪些技術(shù)難點吧。

一、智能駕駛adas技術(shù)的局限在哪

智能化是汽車發(fā)展的大勢所趨,在智能汽車的發(fā)展中,adas系統(tǒng)是關(guān)鍵,智能駕駛adas技術(shù)可以輔助駕駛,提高駕駛的安全性和舒適性,不過它也有一定的局限。

就目前的技術(shù)而言,智能駕駛adas技術(shù)的局限性主要體現(xiàn)在感知端的識別能力、定位精度及實時性,決策算法對場景處理的有限性,導(dǎo)致對邊界場景難以有效處理。比如高速、高架道路自動跟隨目標(biāo)車行駛,前車行駛過程中突然減速時自動剎車避免碰撞、自動上下高速匝道、車輛轉(zhuǎn)彎時自動保持在車道中行駛,這些使用過程中可能存在由于識別目標(biāo)丟失或無法識別目標(biāo)出現(xiàn)碰撞風(fēng)險。又或是在擁堵場景跟車行駛時,與兩側(cè)平行行駛車輛發(fā)生碰撞。

二、智能輔助駕駛技術(shù)有哪些技術(shù)難點

智能輔助駕駛技術(shù)的局限性主要是因為技術(shù)方面的局限,隨著智能輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展,這些局限也會逐一突破,不過智能輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展本身也存在一些技術(shù)方面的難點。智能駕駛adas技術(shù)的難點主要有五個:

1、復(fù)雜交通場景的“周密感知”

智能輔助駕駛汽車必須要在所有條件下檢測道路的特征,它必須要在天氣、路況不斷變化的情景中,做出安全響應(yīng)。

也就是說智能輔助駕駛必須是一種不能犯錯誤的人工智能系統(tǒng)。因為它一旦犯錯,就會釀成交通事故,必須要讓智能輔助駕駛汽車能夠周密可靠地感知它的周邊環(huán)境。

2、理解“預(yù)行為”

此外還有一個難題,就是要讓智能輔助駕駛汽車準(zhǔn)確地判斷周邊物體或者周邊車輛的預(yù)行為。所謂預(yù)行為,是在周邊物體或者車輛沒有產(chǎn)生這個行為之前,智能輔助駕駛汽車可以判斷在下一個時刻,周邊車輛或者移動的物體會發(fā)生什么樣的變化。

人類駕駛員,都是根據(jù)前方車輛或者周邊移動物體的預(yù)行為,來傳達行駛意圖。比如說,我們在路上開車,前方有一輛車,通過這輛車的駕駛狀況,可以判斷出司機是一個新手,還是一個老手,這樣我們就能對自己的駕駛在下一個時刻應(yīng)做出什么樣的行動,有一個預(yù)判。但是目前的智能輔助駕駛技術(shù),很難去解釋細微的預(yù)行為。

3、“意外遭遇”的應(yīng)對

人類駕駛員,可以根據(jù)身體的語言和其他語境的線索,來理解交通場景。比如說,我們開車到了某一個區(qū)域,這個時候突然交通管制了,人類駕駛員是通過交警的手勢制定自己下一步行駛的決策,但是目前的智能輔助駕駛技術(shù),很難去理解這類異常的情況。

此外,還存在這樣一種情況,比如說路邊有個孩子,他手上拿著一個玩具,突然這個玩具掉到路邊了,他要去拾起這個玩具,在智能輔助駕駛中,我們沒有辦法對這樣一種意外遭遇事先去編碼,從而寫入智能輔助駕駛的算法之中。

4、人-車自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環(huán)境,也就是說乘客坐到搭載ADAS系統(tǒng)的汽車?yán)?,他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行駛的途中要與汽車對話:“我要去哪里”“還有多少時間能到達目的地”,這種自然的交流,不僅能夠提供給乘客一種舒適的體驗,實際上也是一種安全的認證。汽車?yán)斫獬丝腿ツ睦?,能用語言回答,乘客就放心了。

此外還有一點,就是未來人類駕駛員開的車和智能輔助駕駛汽車,一定會共享道路,這時候,車跟車之間的交互也是非常重要的。

5、網(wǎng)絡(luò)安全

最后一個難題,就是網(wǎng)絡(luò)安全。因為有智能駕駛 輔助 系統(tǒng)的汽車,要通過云端更新它的地圖,去獲取相關(guān)的數(shù)據(jù),而通過云端獲取和更新地圖的智能輔助駕駛,將會面臨著更大的風(fēng)險。

可以想象,以后會出現(xiàn)這樣一種惡意行為,比如說黑客侵入汽車中,他可以禁用智能輔助系統(tǒng)功能,有可能在行駛過程中制造交通事故。

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