一、 貼片機各部件的名稱及功能

1、主機

（1）主電源開關（Main Power Switch）：開啟或關閉主機電源

（2）視覺顯示器（Vision Monitor）：顯示移動鏡頭所得的圖像或元件和記號的識別情況。

（3）操作顯示器（Operation Monitor）：顯示機器操作的VIOS軟件屏幕，如操作過程中出現錯誤或有問題時，在這個屏幕上也顯示糾正信息。

（4）警告燈（Warning Lamp）：指示貼片機在綠色、黃色和紅色時的操作條件。

綠色：機器在自動操作中

黃色：錯誤（回歸原點不能執(zhí)行，拾取錯誤，識別故障等）或聯鎖產生。

紅色：機器在緊急停止狀態(tài)下（在機器或YPU停止按鈕被按下）。

（5）緊急停止按鈕（Emergency Stop Button）：按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。

2、工作頭組件(Head Assembly)

工作頭組件：在XY方向（或X方向）移動，從供料器中拾取零件和貼裝在PCB上。

工作頭組件移動手柄（Movement Handle）：當伺服控制解除時，你可用手在每個方向移動，當用手移動工作頭組件時通常用這個手柄。

3、視覺系統(tǒng)（Vision System）

移動鏡頭（Moving Camera）：用于識別PCB上的記號或照位置或坐標跟蹤。

獨立視覺鏡頭（Single-Vision Camera）：用于識別元件，主要是那些有引腳的QPF。

背光部件（Backlight Unit）：當用獨立視覺鏡頭識別時，從背部照射元件。

激光部件（Laser Unit）：通過激光束可用于識別零件，主要是片狀零件。

多視像鏡頭（Multi-Vision Camera）：可一次識別多種零件，加快識別速度。

4、供料平臺（FeederPlate）

帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器），可安裝在貼片機的前或后供料平臺。

5、軸結構（Axis Configuration）

X軸：移動工作頭組件跟PCB傳送方向平行。

Y軸：移動工作頭組件跟PCB傳送方向垂直。

Z軸：控制工作頭組件的高度。

R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉。

W軸：調整運輸軌的寬度。

6、運輸軌部件（Conveyor Unit）

（1）主擋板（Main Stopper）

（2）定位針（Locate Pins)

（3）Push-in Unit（入推部件）

（4）邊緣夾具（Edge Clamp)

（5）上推平板（Push-up Plate）

（6）上推頂針（Push-up Pins）

（7）入口擋板（Entrance Stopper）

7、吸嘴站（Nozzle Station）

允許吸嘴的自動交換，總共可裝載16個吸嘴，7個標準和9個可選吸嘴。

8、氣源部件（Air Supply Unit）

包括空氣過濾器、氣壓調節(jié)按鈕、氣壓表。

9、輸入和操作部件（Data Input and Operation Devices）

（1）YPU（Programming Unit） 編程部件

Ready按鈕：異常停止的解除和伺服系統(tǒng)發(fā)生作用。

（2）鍵盤（Keyboard）各鍵的功能

F1：用于獲得實時選項的幫助信息

F2：PCB生產轉型時使用

F3：轉換編制目標（元件信息、貼裝信息等）

F4：轉換副視窗（形狀、識別等信息）

F5：用于跳至數據地址

F6：輔助調整時使用

F7：設定數據庫

F8：視覺顯示實物輪廓

F9：照位置

F10：坐標跟蹤

Tab：各視窗間轉換

Insert，Delete：改變副視窗各參數

↑↓→←：光標移動及文頁UP/Down移動

Space Bar（空檔鍵）：操作期間暫停機器（再按解除暫停）

二、SMT貼片機視覺系統(tǒng)原理

高性能貼片機普遍采用視覺對中系統(tǒng)。視覺對中系統(tǒng)運用數字圖像處理技術，當貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機身某個位置上的照相機獲取圖像，并且通過影像探測元件的光密度分布，這些光密度以數字形式再經過照相機上許多細小精密的光敏元件組成的CCD光耦陣列，輸出0～255級的灰度值?；叶戎蹬c光密度成正比，灰度值越大，則數字化圖像越清晰。數字化信息經存儲、編碼、放大、整理和分析，將結果反饋到控制單元，并把處理結果輸出到伺服系統(tǒng)中去調整補償元件吸取的位置偏差，最后完成貼片操作。

那么，機器通過對PCB上的基準點和元器件照相后，如何實現貼裝位置自動矯正并實現精確貼裝的呢？這一過程是機器通過一系列的坐標系之間的轉換來定位元件的貼裝目標的。我們通過貼裝過程來闡述系統(tǒng)的工作原理。首先PCB通過傳送裝置被傳輸到固定位置并被夾板機構固定，貼片頭移至PCB基準點上方，頭上相機對PCB上基準點照相。這時候存在4個坐標系：基板坐標系（Xp，Yp）、頭上相機坐標系（Xca1，Ycal）、圖像坐標系（Xi，Yi）和機器坐標系（Xm，Ym）。對基準點照相完成后，機器將基板坐標系通過與相機和圖像坐標系的關聯轉換到機器坐標系中，這樣目標貼裝位置確定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機的位置，固定相機對元件進行照相。這時同樣存在4個坐標系：貼片頭坐標系也是吸嘴坐標系（Xn，Yn）、固定相機坐標系（Xca2，Yca2）、圖像坐標系（Xi，Yi）和機器坐標系（Xm，Ym）。對元件照相完成后，機器在圖像坐標系中計算出元件特征的中心位置坐標，通過與相機和圖像坐標系的關聯轉換到機器坐標系中，此時在同一坐標系中比較元件中心坐標和吸嘴中心坐標。兩個坐標的差異就是需要的位置偏差補償值。然后根據同一坐標系中確定的目標貼裝位置，機器控制單元和伺服系統(tǒng)就可以控制機器進行精確貼裝了。