一、什么是旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器，用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速，配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速，這類(lèi)編碼器具有體積小、重量輕、品種多、功能全、頻響高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能穩(wěn)定、可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，因此使用比較廣泛。

二、旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)說(shuō)明

旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)有多種可供選擇，由于編碼器型號(hào)跟命名上并沒(méi)有行業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，都是由廠家自行編立統(tǒng)一的型號(hào)的，因此不同編碼器生產(chǎn)廠家在編碼器型號(hào)會(huì)有所不同，以某品牌的旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)命名為例：

RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個(gè)典型的完整的編碼器型號(hào)：

1、RE是編碼器大的代號(hào)，rotary encoder英文首字母。

2、11是外觀關(guān)鍵尺寸大小，某一個(gè)面的尺寸11mm左右。

3、03是薄型底座帶開(kāi)關(guān)產(chǎn)品。

4、E是軸套的形狀代號(hào)。

5、C是支架代號(hào)，C支架代表安裝方式為插件方式。

6、1是表示底蓋有無(wú)定位柱，1代表無(wú)柱子，2代表有兩個(gè)定位柱、3代表有兩個(gè)大的定位柱等。

7、HO1表示端子腳類(lèi)型，H01代表立式插件腳。

8、0006是內(nèi)部流水號(hào)，代表的信息在后面括號(hào)里體現(xiàn)，15是脈沖數(shù)量；P是脈沖輸出的方向，代表順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；30是定位數(shù)量，代表這旋轉(zhuǎn)一周有多少個(gè)定位點(diǎn)；前一個(gè)A是軸芯形狀，代表D字形半軸；后一個(gè)A是軸芯材質(zhì)，代表鋁合金材；15是實(shí)際的安裝高度；F代表軸芯開(kāi)口方向；7代表軸芯操作部分的尺寸長(zhǎng)度。

三、旋轉(zhuǎn)編碼器的選型有哪些要求

旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)選擇需要從多方面進(jìn)行考慮，特別是在技術(shù)參數(shù)上，選型要求主要有：

1、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求

旋轉(zhuǎn)編碼器系統(tǒng)種類(lèi)較多，要選擇適合的系統(tǒng)；由于驅(qū)動(dòng)單元是旋轉(zhuǎn)編碼器控制的關(guān)鍵，在選擇驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，要根據(jù)加工的工件的精度要求選擇合適的驅(qū)動(dòng)單元。

2、性能

旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上，考慮到使用環(huán)境的不同，對(duì)于編碼器在質(zhì)量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴(yán)格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)行考慮，通常頻率越高的處理器越好。

3、分辨率

考慮旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

4、空間大小

由于使用環(huán)境的不同，旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵，因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部件，選擇大小合適的編碼對(duì)于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響。

5、電氣接口

旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

6、安裝尺寸

包括定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式、安裝空間體積、工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

7、價(jià)格

價(jià)格也是十分關(guān)鍵的因素，購(gòu)買(mǎi)到性價(jià)比高的產(chǎn)品當(dāng)然更好。在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)要選擇價(jià)格與設(shè)備性能相符，并且符合自己使用的產(chǎn)品，對(duì)于同類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行多方面的對(duì)比，在選擇編碼器廠家時(shí)也要盡量選擇大型公司，產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量更加有保障。