一、萬向輪是什么

萬向輪就是所謂的活動腳輪，指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉(zhuǎn)。腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能水平轉(zhuǎn)動只能垂直轉(zhuǎn)動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。

二、 萬向輪種類有哪些

萬向輪(mecanum wheels),這是一個傳統(tǒng)與許多滾筒圓周輪，輥板在一個平面平行的車輪轉(zhuǎn)動軸輪在45°的旋轉(zhuǎn)軸。萬向輪是能夠在任何使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱形狀的方向移動。

100毫米萬向輪(mecanum wheels)-W092右

萬向輪(Mecanum wheels)它可以在任何方向移動。

它應(yīng)該與其他三個萬向輪（2左，1右）配套使用。滾筒球軸承的安裝，使?jié)L動更加流暢。

100毫米萬向輪(mecanum wheels)-W087 左

100毫米萬向輪(Mecanum wheels)左輪應(yīng)該與其他三個萬向輪（1右，左二）配套使用。滾筒球軸承安裝，使得它推出非常流利。

203毫米Mecanum輪的一組（4個）14128

203毫米萬向輪(mecanum wheel)是一個重型輪。一系列的輥?zhàn)咏M成的每個車輪，安裝成使它們的旋轉(zhuǎn)軸線的主輪的軸線是45。隨著車輪的旋轉(zhuǎn)同步，在車輛向前或向后正常移動，但在相反方向上的車輪對通過紡絲，輥啟用側(cè)向運(yùn)動。把它們放在一起，并可以橫向移動，斜，或轉(zhuǎn)了一圈。

203毫米萬向輪(mecanum wheel)右-14127

203毫米萬向輪(mecanum wheels)是一個重型輪。

203毫米萬向輪(mecanum wheel)左-14126

203毫米萬向輪(mecanum wheel)是一個重型輪。

一組100毫米的萬向輪(mecanum wheels)

一套包括4個車輪的萬向輪(mecanum wheels)

152毫米萬向輪(mecanum wheels)-W099 右

152毫米萬向輪(mecanum wheels)應(yīng)該與其他三個萬向輪（2左，1右）配套使用。

152毫米萬向輪(mecanum wheels)（4個）W101

一套包括4個152毫米萬向輪(Mecanum wheels)。

152毫米萬向輪(mecanum wheels)-W095左

152毫米萬向輪(Mecanum wheels)應(yīng)該與其他三個萬向輪（1左2右）配套使用。