含乳飲料是軟飲料的一種，是指以鮮乳或乳制品為原料，經(jīng)發(fā)酵或未經(jīng)發(fā)酵加工制成的一種常見的營養(yǎng)型飲料制品，它主要分為中性型乳飲料和酸性乳飲料。

牛奶經(jīng)過乳酸菌發(fā)酵后制成的乳酸飲料，屬于發(fā)酵型乳酸飲料，而用牛奶、水、白糖、檸檬酸或乳酸配制而成的，不經(jīng)過發(fā)酵，產(chǎn)品中沒有乳酸菌及乳酸菌的代謝物，屬于調(diào)配型乳酸飲料。

酸奶是以牛奶為原料，經(jīng)過巴氏殺菌后再向牛奶中添加有益菌（發(fā)酵劑），經(jīng)發(fā)酵后，再冷卻灌裝的一種牛奶制品，目前市場上酸奶制品多以凝固型、攪拌型和添加各種果汁果醬等輔料的果味型為主。

調(diào)味乳是以牛乳或羊乳（或全脂乳粉、脫脂乳粉）為主料，添加調(diào)味料等輔料，經(jīng)濃縮、干燥（或干混）制成的、具有多種風(fēng)味和營養(yǎng)的乳粉。