一、什么是 汽車電機控制器

汽車電機控制器是控制電機驅動整車行駛的控制單元，屬于電動汽車核心零部件。電機控制器具有CAN通訊功能、過流保護、過載保護、欠壓保護、過壓保護、缺相保護、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報等功能。電機控制器技術目前比較成熟，它具有集成度高、功率密度高、壽命長、輸出穩(wěn)定等特點。

二、電機控制器的組成部分

1、電子控制模塊

是包括硬件電路和相應的控制軟件的統(tǒng)稱。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機的特點實現(xiàn)相應的控制算法。

2、驅動器

可以將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，并隔離功率信號和控制信號。

3、功率變換模塊

起到對電機電流進行控制的作用。電動汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

三、電動汽車電機控制器的作用

1、降低電機控制器靜態(tài)功耗。電機控制器具備IGBT結溫估算、變載頻和過調制技術，系統(tǒng)效率高、動力強、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠功能，避免蓄電池饋電。

2、電機控制器具備制動回饋功能，當整車剎車制動時，電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中，提高續(xù)航里程。

3、汽車電機的放流坡功能是為了避免有坡道起步時，當制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛后溜，當發(fā)現(xiàn)車輛后溜時，電機控制器進入防溜坡轉態(tài)，控制器自動調整轉矩輸出客服車輛因重力引起的后溜。

4、電機控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門踏板的情況下，電機控制器可輸出力矩自動按照VCU設定車速，保持車輛以固定的速度行駛，以節(jié)省駕駛員體力，提高駕駛體驗。

5、防抖功能，可以根據(jù)客戶的需求增加整車防抖功能，保證車輛的舒適性。

四、純電動 汽車電機控制器工作原理是什么

電動機在驅動汽車工作過程中，電動機控制器在促使電動機工作。電機控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源，其次控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表，當發(fā)生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。