d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)

d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)

d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)

d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)

上述四個方程式中待測點坐標x、y、z和Vto為未知參數(shù)，其中di=c△ti(i=1、2、3、4)。

di(i=1、2、3、4)分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4到接收機之間的距離。

△ti(i=1、2、3、4)分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的信號到達接收機所經(jīng)歷的時間。

c為GPS信號的傳播速度（即光速）。

四個方程式中各個參數(shù)意義如下：

x、y、z為待測點坐標的空間直角坐標。

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4在t時刻的空間直角坐標，可由衛(wèi)星導航電文求得。

Vt i(i=1、2、3、4)分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的衛(wèi)星鐘的鐘差，由衛(wèi)星星歷提供。

Vto為接收機的鐘差。

由以上四個方程即可解算出待測點的坐標x、y、z和接收機的鐘差Vto。

GPS的基本定位原理是：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息，用戶接收到這些信息后，經(jīng)過計算求出接收機的三維位置，三維方向以及運動速度和時間信息。

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地圖查詢

1、可以在操作終端上搜索你要去的目的地位置。

2、可以記錄你常要去的地方的位置信息，并保留下來，也和可以和別人共享這些位置信息。

3、模糊的查詢你附件或某個位置附近的如加油站，賓館、取款機等信息。

路線規(guī)劃

1、GPS 導航系統(tǒng)會根據(jù)你設定的起始點和目的地，自動規(guī)劃一條線路。

2、規(guī)劃線路可以設定是否要經(jīng)過某些途徑點。

3、規(guī)劃線路可以設定是否避開高速等功能。

自動導航

1、語音導航：用語音提前向駕駛者提供路口轉向，導航系統(tǒng)狀況等行車信息，就像一個懂路的向導告訴你如何駕車去目的地一樣。導航中最重要的一個功能，使你無需觀看操作終端，通過語音提示就可以安全到達目的地。

2、畫面導航：在操作終端上，會顯示地圖，以及車子現(xiàn)在的位置，行車速度，目的地的距離，規(guī)劃的路線提示，路口轉向提示的行車信息。

3、重新規(guī)劃線路：當你沒有按規(guī)劃的線路行駛，或者走錯路口時候，GPS 導航系統(tǒng)會根據(jù)你現(xiàn)在的位置，為你重新規(guī)劃一條新的到達目的地的線路。 自動語音導游 當游客使用便攜式的旅游導航儀接近景點時，導航系統(tǒng)對公園景區(qū)及陳列歷史文物等內(nèi)容以圖文并茂的方式展現(xiàn)給游客，使游客在觀賞景物和展品的過程中使其內(nèi)涵得以延伸，更加生動。游客在充分欣賞了景區(qū)和展品的外觀表象后，又獲得了豐富的知識。

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1、看汽車導航儀屏幕效果和做工。觀察屏幕顯示是否清晰，操作反應是否靈敏，準確性好不好，是電容屏還是電阻屏，便宜產(chǎn)品一般是電阻屏，反應速度比電容屏慢。看看屏幕和機身接縫處是否連接緊密，大縫隙也不是好產(chǎn)品。開機后從側面看是否屏幕有漏光等。

2、選擇內(nèi)置地圖具有“中國導航電子地圖資質證書”的導航產(chǎn)品?，F(xiàn)在有很多廠家根本不具有“中國導航電子地圖資質證書”，也在提供地圖導航，出現(xiàn)了很多導航錯誤的現(xiàn)象。

3、看汽車航儀硬件芯片是不是最新。小心賣到淘汰的汽車導航儀產(chǎn)品，購買前最好詢問一下。目前最新的是SIRF四代芯片和自主的芯片，比如Garmin。

4、最后認準防偽標識。免費升級的正版地圖一般在產(chǎn)品機身上都有防偽標識，車主朋友選購汽車導航儀時可以根據(jù)標識上的電話、網(wǎng)站等進行查詢。

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新買來的GPS導航儀，如果你在第一次使用時，在定位上花費了很長時間還是無法定位，可以按按以下方法進行操作：

1、室內(nèi)無法搜星，定位時盡量到室外進行。

2、遠離高樓大廈或上方有遮擋的地方（如高架橋下），另外某些特殊地方由于有輻射等干擾信號的原因會出現(xiàn)盲區(qū)也無法定位。如在某地無法定位，請移動到十幾米外。

3、在車內(nèi)進行搜星時，我們應該利用支架安裝在前擋風玻璃上，除第二條原因外，還應檢查前擋風玻璃是否貼了金屬膜。因金屬膜對無線信號有屏壁作用，會導致衛(wèi)星信號強度太弱無法定位。

4、同時還要注意一點，使用時請不要將兩臺GPS導航儀放置過近。對于不同型號的GPS距離應超過10厘米。與其他品牌GPS請盡量保持遠距離，因為GPS的信號放大電路會產(chǎn)生輻射對人體產(chǎn)生危害。

5、在使用GPS導航儀首次搜星前，必須開機充電4小時，否則也會出現(xiàn)搜星慢的情況。

6、若以上5點情況都沒有，你搜索衛(wèi)星花的時間還是超過了5分鐘，這時你需要按“Reset”鍵或者復位鍵重啟，沒必要一直等待下去。

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1、使用結束后要遵循這樣的關機順序：先關閉頁面，再關機，最后拔下插頭。許多車主習慣性用完后完直接拔插頭，認為方便省事，不會有什么影響，其實這樣時間長了容易損害電子元件，折短導航儀的使用時間。

2、關于充電問題，在購機后，導航儀在出次使用前三次最好充電滿10小時，讓電池蓄電能力最大限度地發(fā)揮出來。

3、先發(fā)動汽車，后插點煙器電源。導航結束后拔掉點煙器，下次汽車發(fā)動后再插上，這樣有利于保護機器電池，延長電池使用壽命。

4、導航儀屏幕還是比較脆弱的，所以不要讓導航屏幕接觸尖銳物體，更不要受到強烈的撞擊，車主放東西要小心點。

5、便攜式導航不要長時間放在太陽底下曝曬，較大的溫差不但影響導航的電池壽命而且還會影響到液晶屏幕的觸摸靈敏度。

6、在不使用的情況下，盡量放在干燥的地方保存起來。

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1、機器不開機

（1）長時間放置不用，不開機?？赡苁请姵貙懕Ｗo了，連接上充電器，可以開機，如果還是不能開機請把電池兩極短路一下！

（2）機器用著用著就不開機（非人為損壞）。開始可以嘗試下按下“復位鍵”重新激活下機器，不行的話，很有可能是機器掉程序了，另一個是開關鍵失靈。

2、點擊屏有聲音但是功能無作用

機器在使用時觸屏沒反應或是不準，嘗試校準一下，另外很有可能是觸摸屏質量問題，排線松動，冬天出現(xiàn)這個情況大多是由靜電引起的，人體的靜電通過觸摸屏擊穿了觸摸芯片，這個問題只能由廠家解決。

3、開機后一直停留在開機畫面無法計入系統(tǒng)

一個是時間長，芯片老化，程序丟失，重刷程序。一個是人為操作失誤，刷錯主程序，地圖升級時誤刪內(nèi)存里的系統(tǒng)程序，只能刷相應的系統(tǒng)軟件，大家不要盲目刷機器系統(tǒng)文件，機器本身內(nèi)置千萬不要格試，不然機器變磚。

4、GPS導航收不到衛(wèi)星信號

（1）長時間放置沒用，導致不搜星。首先進地圖初始化GPS，還是不收星，肯定是GPS模塊松動假焊。

（2）用著就不能搜信號或長時間搜不到信號 。不用說是GPS天線老化，返廠更換。

5、GPS終端能搜索到衛(wèi)星但是無法定位

（1）軟件方面，地圖升級端口沒有修改對，下載端口測試軟件測試 一下，或是地圖主程序沒有配置正確。有的機器要用專用版本地圖，必需要配專用版本。用機器自身帶的GPS搜星模擬器來判斷是否硬件問題。

（2）硬件方面，機器長期處在太陽暴曬下或是高溫下工作（機器工作時本身會產(chǎn) 生熱量，長時間相當燙手）導致機器、GPS模塊、天線加快老化，或直接燒壞， 導致不搜信號或是只有一兩顆星。

6、GPS終端無法識別存儲卡

（1）軟件：基于之前的老機器是不支持2G以上的SD卡，大家嘗試打個補丁試試（ 系統(tǒng)原因非常?。?/p>

（2）硬件：先確定下SD卡是否有問題，然后檢察SD卡槽是否有異物，接著就要考慮卡槽是否損壞。

7、如何刷機更新機器系統(tǒng)版本

很多G友，沒事都想折騰一下機器，刷刷新系統(tǒng)版本，首先要了解一下機器方案、主板型號及參數(shù)（進到設置里——系統(tǒng)——系統(tǒng)信息），用手抄寫定系統(tǒng)信息，或是截圖，再聯(lián)系經(jīng)銷商或廠家要更新軟件。如果是在網(wǎng)上找，一定要注意看清是否與主板一致，千萬不要胡亂刷，否則變磚頭。

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1、自主導航

自主導航系統(tǒng)適于上述五種航路的任何一種，它基本上是一種單純的導航系統(tǒng)，其主要特征 是僅向用戶提供位置、航速、航向和時間信息，也可包括海圖航跡顯示，不需通信系統(tǒng)。 適應于任何海面、湖面和內(nèi)河上航行的船舶，從大型遠洋貨輪到私人游艇。

2、港口管理和進港引導

這種系統(tǒng)主要用在港口/碼頭的船舶調(diào)度管理、進港船舶引導，以確保港口/碼頭航行的 安全和秩序。該系統(tǒng)需要雙向數(shù)據(jù)/話音通信，以便于領航員引導船舶；港區(qū)情境/海圖顯示， 以表明停泊的船舶和可利用的進港航線，避免沖撞。這種系統(tǒng)對導航系統(tǒng)的精度要求高， 要采用差分GPS和其他增強技術。

3、航路交通管理系統(tǒng)

這類系統(tǒng)與2類似，但主要用于近海和內(nèi)陸河航路上的船舶導航和管理，通常需要衛(wèi)星通訊系統(tǒng)支持，如INMARSAT等。

4、跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)

這類系統(tǒng)主要用于海上巡邏艇、緝私艇及各種游艇，特別是私人游艇以防盜。根據(jù)具體的使用對象，有些系統(tǒng)需要給出導航參量和雙向數(shù)據(jù)/話音通訊，如緝私艇。而有時則不需要給出 導航參量，如用于私人游艇防盜，僅需要單向數(shù)據(jù)通訊，一旦發(fā)生被盜，游艇上的導航系統(tǒng) 不斷把自己的位置和航向送到有關中心，以便于跟蹤。

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