無人直升機(jī)的原理是什么

無人直升機(jī)的構(gòu)造和旋翼飛行器差不多，其工作原理和旋翼式直升機(jī)也差不多。無人直升機(jī)的上升和下落，靠的不是調(diào)節(jié)旋翼的轉(zhuǎn)速，而是調(diào)節(jié)旋翼的迎角。當(dāng)旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的氣流速度也增大，旋翼也會受到更大的反作用力，這個(gè)力就是直升機(jī)升力來源。

控制無人直升機(jī)旋翼迎角的設(shè)備叫做傾斜器，它是由兩個(gè)緊密貼合的圓環(huán)組成，并且有鉸接裝置與旋翼相連。當(dāng)無人直升機(jī)的操作員需要上升時(shí)時(shí)，調(diào)節(jié)推拉桿，把兩個(gè)盤都往下推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調(diào)大，就能產(chǎn)生更大的升力。相反，當(dāng)無人直升機(jī)的操作員需要下降時(shí)，就把兩個(gè)盤都往上推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調(diào)小，旋翼產(chǎn)生的升力減小，無人直升機(jī)就下降了。

通過傾斜器，無人直升機(jī)不僅能產(chǎn)生向上的升力，還能產(chǎn)生向下的推力。當(dāng)推拉桿把兩個(gè)盤都推到頂上時(shí)，無人直升機(jī)的旋翼就產(chǎn)生了下反角。如此產(chǎn)生的力量就是向上的推力。這時(shí)直升機(jī)就會加速下降。如果這個(gè)推力足夠，無人直升機(jī)還可以頭朝下倒著飛。而無人直升機(jī)的這種控制，叫作“總矩控制”。

無人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)

1、飛控系統(tǒng)

飛控系統(tǒng)可以看做無人機(jī)的大腦，飛機(jī)是懸停還是飛行、向哪個(gè)方向飛，都是由飛控下達(dá)指令的。飛控是如何做到控制飛機(jī)保持姿態(tài)的呢？這是由于飛控包含“小腦”，也就是有數(shù)個(gè)傳感器，基礎(chǔ)的飛控包含了GPS、氣壓計(jì)、IMU、指南針等等部件。

2、遙控系統(tǒng)

遙控系統(tǒng)包含地面的遙控器和飛機(jī)端的接收模塊。除了俯仰（pitch）、橫滾（roll）、航向（yaw）、油門（throttle）兩個(gè)搖桿的四個(gè)通道外，還包含了切換飛行模式、控制云臺轉(zhuǎn)動(dòng)、控制相機(jī)拍照等功能。這些指令都會通過遙控器的發(fā)射系統(tǒng)，用無線信號傳遞給飛機(jī)，由飛機(jī)上的接收模塊接收信號，目前主流無線電信號是2.4G信號。

3、動(dòng)力系統(tǒng)

動(dòng)力系統(tǒng)包括無人機(jī)的電調(diào)、電機(jī)、槳葉、動(dòng)力電池。電調(diào)能把動(dòng)力電池提供的直流電轉(zhuǎn)換為可直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三項(xiàng)交流電，電調(diào)接收飛控指令后，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的傾角改變。電機(jī)的作用就是通過轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提供升力。槳葉固定在電機(jī)軸上，為無人機(jī)帶來升力，實(shí)現(xiàn)飛行，動(dòng)力電池能為飛行提供動(dòng)力。

4、圖傳系統(tǒng)

圖傳顧名思義就是把飛機(jī)上看到的圖像傳輸?shù)绞褂谜呙媲暗钠聊簧?，除畫面外，圖傳也傳輸飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)。因此使用者可在顯示屏、APP上看到飛機(jī)實(shí)時(shí)的圖像和高度、速度信息。圖傳通常使用5.8G、2.4G頻段。常用的圖傳有模擬圖傳和數(shù)字圖傳兩種，目前在航拍無人機(jī)中數(shù)字圖傳以質(zhì)量高、傳輸距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢更受消費(fèi)者青睞。