著錄信息
- 專利名稱：一種工業(yè)機(jī)器人末端夾具安裝位置的標(biāo)定方法
- 專利類型：發(fā)明
- 申請(qǐng)?zhí)枺?/em>CN201410261077.4
- 公開(公告)號(hào)：CN104006778B
- 申請(qǐng)日：20140612
- 公開(公告)日：20170419
- 申請(qǐng)人：埃夫特智能裝備股份有限公司
- 發(fā)明人：許禮進(jìn),曹金學(xué),游瑋,柳賀,平國祥,萬君
- 申請(qǐng)人地址：241008 安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)萬春東路96號(hào)
- 申請(qǐng)人區(qū)域代碼：CN340207
- 專利權(quán)人：埃夫特智能裝備股份有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：G01B21/00
- 優(yōu)先權(quán)：無
- 專利代理機(jī)構(gòu)：蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
- 代理人：朱順利
- 審查員：張彩云
- 國際申請(qǐng)：無
- 國際公開(公告)：無
- 進(jìn)入國家日期：無
- 分案申請(qǐng)：無
關(guān)鍵詞
安裝姿態(tài),標(biāo)定,夾具,離線仿真系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人關(guān)節(jié),機(jī)器人末端,末端坐標(biāo)系,控制環(huán)境,末端夾具,施工現(xiàn)場,位置數(shù)據(jù),現(xiàn)場采集,重新定位,數(shù)據(jù)處理,法蘭盤,減小,機(jī)器人
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