1956年6月，開始從事中醫(yī)工作。
1958年-1979年，任職于湖南省常德石門縣維新中醫(yī)院，從事中醫(yī)臨床工作。
1979年，選調至湖南中醫(yī)學院（現(xiàn)湖南中醫(yī)藥大學），歷任內經教研室主任、中醫(yī)經典古籍教研室主任。
1999年，獲評為湖南省“名中醫(yī)”。
2008年，獲聘為全國第四批“老中醫(yī)藥專家學術經驗繼承指導老師”。
2017年，入選第三屆“國醫(yī)大師”。
2020年，當選為中國中醫(yī)科學院學部委員。
2022年，入選第七批“全國老中醫(yī)藥專家學術經驗繼承工作指導老師”。
2024年，當選湖南中醫(yī)藥大學聘請熊繼柏為湖南中醫(yī)藥大學終身教授。
《熊繼柏講內經》《從經典到臨床》《內經理論精要》《熊繼柏醫(yī)論集》《熊繼柏臨證醫(yī)案實錄》《黃帝內經研究大成》《疑難病辨治回憶錄》《中醫(yī)真諦訪談錄》《熊繼柏醫(yī)案精華》《中醫(yī)創(chuàng)造奇跡》《熊繼柏講內經.增訂版》《內經理論精要》等
中醫(yī)診治疑難病癥經驗點滴、中醫(yī)對”非典”的認識、中醫(yī)的生命力在于臨床、如何講好一堂中醫(yī)課、立足臨床注重療效是中醫(yī)生命力所在等
1984年，獲得湖南省衛(wèi)生廳優(yōu)秀教師獎。
1994年，獲得湖南省人事廳、科技廳自然科學成就優(yōu)秀學術論文獎。
1994年，獲得湖南省衛(wèi)生廳科學技術進步獎。
1995年，獲得湖南省教委科技進步三等獎。
1999年，獲得國家新聞出版署科技圖書一等獎。
1999年，獲得國家中醫(yī)藥管理局中醫(yī)藥基礎研究二等獎。
2001年，獲得醫(yī)保改革先進工作者獎。
2015年，獲得三湘好醫(yī)生“大醫(yī)精誠獎”。
2017年，獲得第三屆“國醫(yī)大師”。
2019年，獲得專家門診醫(yī)生德藝雙馨獎。
2020年，獲得湖南省新冠肺炎疫情防控先進個人（記大功）。
2020年，獲得三湘好醫(yī)生“大醫(yī)精誠獎”。
“熊繼柏理論經驗俱豐，樹中醫(yī)標桿；醫(yī)術醫(yī)德高尚，醫(yī)名播海外；嘔心瀝血著述，學問樹一幟；傳承教育突出，桃李滿天下?！保ê鲜≈嗅t(yī)藥管理局評）
“熊繼柏理論功底扎實、臨證經驗豐富、辨析思維敏捷?！保ê现嗅t(yī)藥大學第一附屬醫(yī)院評）
“熊繼柏通曉中醫(yī)經典，諳熟方藥，臨證善于辨證施治，因證選方，因方用藥，是中國國內外著名的中醫(yī)專家?！保ê现嗅t(yī)藥大學評）
“熊繼柏為湖南中醫(yī)藥大學、為中醫(yī)藥事業(yè)做出了貢獻，”（時任湖南中醫(yī)藥大學黨委書記秦裕輝評）
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