基本介紹

Carsim/TrucksimMSC（Mechanical Simulation Corporation）成立于1996年,脫離于國際著名的科研機構(gòu)UMTRI（密歇根大學交通運輸研究所），主要創(chuàng)始人是國際知名的車輛動力學專家Thomas D. Gillespie，Michael Sayers和Steve Hann。MSC是專業(yè)的汽車系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)公司，其主要商業(yè)產(chǎn)品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim，該系列軟件被國際上眾多的汽車制造商、零部件供應(yīng)商所采用，已成為汽車行業(yè)的標準軟件，享有很高的聲譽。MSC自主開發(fā)了多剛體動力學軟件VehicleSim，VehicleSim由人工智能語言LISP編寫而成，它可以根據(jù)用戶輸入的簡單系統(tǒng)定義,推導出復(fù)雜的多剛體機械系統(tǒng)動力學模型并生成相應(yīng)的計算機程序，因而被廣泛地應(yīng)用在汽車、機器人和衛(wèi)星等領(lǐng)域。MSC利用VehicleSim技術(shù)開發(fā)出CarSim、TruckSim和BikeSim。另外，MSC公司有強大的技術(shù)隊伍，可以為用戶提供完整的解決方案。

主要客戶

MSC全球部分OEM和一級、二級供應(yīng)商名單: GM,Ford, VOLVO，TOYOTA,HONDA, NISSAN, GM DAEWOO, MITSUBISHI, ISUZU, HYUNDAI, FIAT, SUZUKI, SUBARU,BOSCH, ADVIOS，AISIN, AAM,ArvinMeritor, Autoliv, BRIDGESTONE, Calspan, cidaut, Continental, DAIHATSU,DANA, DENSO, DLR, DELPHI, Firestone, GOODYEAR, HENDRICKSON, HINO,HITACHI,JTEKT, KEIHIN, KOMAISU, Mack, MAGNA,MICHELIN, MILLENWORKS, MITSUBISHI ELECTRIC,NHTSA, NISSAN DIESEL, PACCAR, PIAGGIO, QinetiQ, RAHAL LETTERMAN RACING,RICARDO, SAAB, SKF, STEWART&STEVENSON, TAKATA, Visteon, YAMAHA, YOKOHAMA，一汽技術(shù)中心，泛亞汽車技術(shù)有限公司，上海汽車研究院，吉利汽車研究院，柳州五菱汽車有限責任公司，佳通輪胎。

特色功能

功能作用

CarSim是專門針對車輛動力學的仿真軟件，CarSim模型在計算機上運行的速度比實時快3-6倍，可以仿真車輛對駕駛員，路面及空氣動力學輸入的響應(yīng)，主要用來預(yù)測和仿真汽車整車的操縱穩(wěn)定性、制動性、平順性、動力性和經(jīng)濟性，同時被廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)的開發(fā)。CarSim可以方便靈活的定義試驗環(huán)境和試驗過程，詳細的定義整車各系統(tǒng)的特性參數(shù)和特性文件。CarSim軟件的主要功能如下：

適用于以下車型的建模仿真：轎車、輕型貨車、輕型多用途運輸車及SUV；

可分析車輛的動力性、燃油經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性、制動性及平順性；

可以通過軟件如MATLAB，Excel等進行繪圖和分析；

可以圖形曲線及三維動畫形式觀察仿真的結(jié)果；包括圖形化數(shù)據(jù)管理界面，車輛模型求解器，繪圖工具，三維動畫回放工具，功率譜分析模塊；程序穩(wěn)定可靠；

CarSim軟件可以擴展為CarSim RT, CarSim RT是實時車輛模型，提供與一些硬件實時系統(tǒng)的接口，可聯(lián)合進行HIL仿真；

先進的事件處理技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜工況的仿真；

友好的圖形用戶界面，可快速方便實現(xiàn)建模仿真；

提供多種車型的建模數(shù)據(jù)庫；

可實現(xiàn)用戶自定義變量的仿真結(jié)果輸出；

可實現(xiàn)與simulink的相互調(diào)用；

多種仿真工況的批運行功能；

中型到重型的卡車，客車和掛車動力學特性的仿真和分析，可以利用Trucksim軟件包來進行，Trucksim與Carsim在操作上非常相近，但也有一些重要區(qū)別。與轎車相比，卡車和客車使用不同的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而且還會有雙輪胎，多軸的布置形式，并有多種的拖車－掛車組合形式。Trucksim有兩個大的類別，一種是剛性車體，另一種車架可扭轉(zhuǎn)，而且?guī)я{駛室懸置，每一個類別里都有12種基本的整車布置形式。扭轉(zhuǎn)車架可供選擇（需額外的費用），如可得到車架的數(shù)據(jù)，這種結(jié)構(gòu)的模型便可得到更準確的預(yù)測結(jié)果。如客戶需要，可以定制特殊的整車布置形式，且工作在Trucksim環(huán)境下。提供的車型種類幾乎涵蓋了世界上的大部分卡車和客車。

Trucksim是集成的建模，仿真，分析軟件包

軟件特點

1、使用方便軟件的所有組成部分都由一個圖形用戶界面來控制。用戶通過點擊“RunMath Model”來進行仿真。通過點擊“Animate”按鈕可以以三維動畫形式觀察仿真的結(jié)果。點擊“Plot”按鈕可以察看仿真結(jié)果曲線。很短的時間內(nèi)，你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法，完成一次簡單仿真并觀察仿真結(jié)果。

所要設(shè)置或調(diào)整的特性參數(shù)都可以在圖形界面上完成。150多個圖形窗口使用戶能夠訪問車輛的所有屬性，控制輸入，路面的幾何形狀，繪圖及仿真設(shè)置。利用CarSim/Trucksim的數(shù)據(jù)庫建立一個車輛模型并設(shè)置仿真工況，在很短的時間內(nèi)即可完成。在數(shù)據(jù)庫里有一系列的樣例并允許用戶建立各種組件、車輛及測試結(jié)果的庫文件。這一功能使得用戶能夠迅速地在所做的不同仿真之間切換，對比仿真結(jié)果并作相應(yīng)的修改。車輛及其參數(shù)是利用各種測試手段所得到的數(shù)據(jù)和表格，包括實驗測試及懸架設(shè)計軟件的仿真測試等。CarSim/Trucksim為快速建立車輛模型提供了新的標準。

CarSim/Trucksim輸出的數(shù)據(jù)可以導出并添加到報告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的結(jié)果也可以很方便地導入到各種演示軟件中。

CarSim將整車數(shù)學模型與計算速度很好地結(jié)合在一起，車輛模型在主頻為3GHz的PC機上能以十倍于實時的速度運行。速度使得CarSim/Trucksim很容易支持硬件在環(huán)（HIL）或軟件在環(huán)(SIL)所進行的實時仿真。CarSim/Trucksim支持Applied DynamicsInternatinal(ADI), A&D, dSPACE,ETAS,Opal-RT及其它實時仿真系統(tǒng)。CarSim/Trucksim這一快速特性也使得它可以應(yīng)用于優(yōu)化及試驗設(shè)計等。

CarSim/Trucksim建立在對車輛特性幾十年的研究基礎(chǔ)之上，通過數(shù)學模型來表現(xiàn)車輛的特性。每當加入新的內(nèi)容時，都有相應(yīng)的實驗來驗證。使用CarSim/Trucksim的汽車制造商及供應(yīng)商提供了很多關(guān)于實驗結(jié)果與CarSim/Trucksim仿真結(jié)果一致性的報告。

2、標準化及可擴展性

CarSim/Trucksim可以在一般的Windows系統(tǒng)及便攜式電腦上運行。CarSim/Trucksim也可以在用于實時系統(tǒng)的計算機上運行。數(shù)學模型的運動關(guān)系式已經(jīng)標準化并能和用戶擴展的控制器，測試設(shè)備，及子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。這些模型有以下三種形式：CarSim/Trucksim自帶的內(nèi)嵌模塊嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函數(shù)。具有為生成單獨EXE文件的可擴展C代碼的庫文件

3、有效、穩(wěn)定、可靠

CarSim/Trucksim包括了車輛動力學仿真及觀察結(jié)果所需的所有工具。MSC利用先進的代碼自動生成器來生成穩(wěn)定可靠的仿真程序，這比傳統(tǒng)的手工編碼方式進行軟件開發(fā)要快很多。